碼垛機發揮的功能是有目共睹的，但說到其具體的碼垛尺寸，確實還不清楚，這也是購買全過程中需要參考的一個性能指標。所以我們想和大家分享的是它的尺寸相關說明。許多客戶在購買時需要計算其尺寸，因此，如果您事先知道碼垛尺寸，購買起來就會容易得多。

　　該設備一般分為兩類：高床托盤和低床托盤，其碼垛尺寸也不同。一般來說，尺寸是根據產品的實際尺寸來設計的。無論是哪種類型，規格需要統一，以確保碼垛的整潔和穩定。

　　它在包裝機械行業可以說是比較大的。它的結構也很復雜嗎?這需要具體分析。當然，全這不同于通用機器人。具有在空間內移動物料，在水平面內旋轉，不需要物料的工作特性。

　　這是因為它采用了特殊的結構，主要是四軸鉸接結構，包括底座、轉腰部分、動臂、前臂、手腕和工具法蘭，由4個關節驅動工作。根據物料的形狀和特性，可在法蘭上配置不同的夾持器;在手腕姿態控制中，實現了兩組并聯四連桿傳動。始終保持手腕垂直于地面。

　　在操作過程中，由于疏忽或其他原因，會出現一些故障。為了降低碼垛機使用的故障概率，須在機器正式運行前進行測試。如果是新購買的，則自然需要進行測試，以確保進行測試。如果操作中沒有問題，將正式進行碼垛和運輸。